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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。直接在管道上的仪表，宜在(管道扫后压力试验前)，当必须与管道同时时，在(管道扫前)应将仪表拆下。3仪表盘、柜、台、箱在搬运和过程中，应防止(变形)和(表面油漆损伤)。及中严禁(使用气焊切割)。3仪表盘、柜、操作台的型钢底座的(尺寸)，应与盘、柜、操作台相符，其直线度允许偏差为(每米1mm)，当型钢底座长度大于5m时，全长允许偏差为(5mm)。3仪表箱、保温箱、保护箱的时垂直度允许偏差为(3mm)；当箱的高度大于1.2m时时，垂直度允许偏差为(4mm)；水平度允许偏差(3mm)。电流密度：在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位：在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻：导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。电暖器的加热原理就是烘烤，通过耗电来加热电暖器内部铜丝（小太阳等）或储热材质（水电暖、油汀等），再通过后者向空气中释放热量，达到取暖的目的。而空调则是通过消耗电能，启动空调内部压缩机，将室外空气中的热量转移到压缩机内，再通过风的方式将热气到室内。以同样功率的电暖器和空调进行对比，电暖器是直接将电能转换为热能，在不考虑损耗的前提下，输出功率和输入功率的比值为1：1，但在实际应用中，由于各种损耗是客观存在的，因此该比值必然小于1。我学习自动控制可以说是起点比较高的，（我想大多数人是从plc编程学起的，）当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作，厂里的维修师傅也不多，一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了，我当时没有接触过这行，不知道如何，只好给主管打电话，人家过来在工程师站上，把程序重新一遍问题解决，只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。